氣動PLC控制實驗實訓(xùn)設(shè)備 型號 :THKJ-C
THKJ-C氣動PLC控制實驗實訓(xùn)設(shè)備適應(yīng)于大中專院校、技校、職業(yè)學(xué)校中的機(jī)械工程、機(jī)電一體化、自動化專業(yè)開設(shè)《液壓與氣壓傳動》、《氣動控制技術(shù)》、《PLC可編程序控制器原理及應(yīng)用》等相關(guān)課程的教學(xué)實驗,同時也可作為機(jī)、電、氣一體化的綜合實驗臺。學(xué)生通過實際操作實驗及課程設(shè)計,可以準(zhǔn)確、形象、深入地了解、掌握氣動元件的結(jié)構(gòu)、氣動回路的控制原理及設(shè)計方法等。以及掌握PLC可編程序控制器的功能,控制原理及編程技巧等。
一、概述
氣動PLC控制實驗臺是根據(jù)《液壓與氣壓傳動》、《氣動控制技術(shù)》等通用教材內(nèi)容要求,參考廣大師生的建議,精心設(shè)計而成。該系統(tǒng)除了可以進(jìn)行常規(guī)的氣動基本控制回路實驗外,還可進(jìn)行模擬氣動控制技術(shù)應(yīng)用實驗、氣動技術(shù)課程設(shè)計,以及可編程序控制器 (PLC)學(xué)習(xí)及其基本應(yīng)用實驗等,是機(jī)電結(jié)合的典型實驗設(shè)備。
二、基本結(jié)構(gòu)及技術(shù)參數(shù):
實驗系統(tǒng)采用"二合一"雙面結(jié)構(gòu),即一張實驗桌可供兩組四位學(xué)生分別進(jìn)行氣動實驗。優(yōu)化共享資源,提高產(chǎn)品的性能價格比。整體結(jié)構(gòu)簡單,實用性強(qiáng)。THKJ-C氣動PLC控制實驗臺主要由實驗臺、實驗支架、電氣控制器件、氣動元器件、氣源、工具附件等部分組成:
一)實驗工作臺
實驗工作臺采用了工業(yè)控制常用的"T"型鋁型材材料,為氣動元件在工作面的安裝定位提供了大的方便。并且提供了:1、金屬彈性卡座 2、"T"型螺母兩種安裝方式。為用戶標(biāo)準(zhǔn)器件實驗、非標(biāo)準(zhǔn)器件擴(kuò)展實驗提供大方便。
本實驗臺實驗臺架,采用了鋼質(zhì)結(jié)構(gòu),整體焊接,表面噴塑。堅固耐用?;九渲脼椋簹鈩訉嶒炘?套;氣動實驗PLC電氣控制系統(tǒng)1套;氣動實驗繼電器控制模塊1套;低噪音空壓機(jī)1臺;(計算機(jī)根據(jù)學(xué)校要求另行配置)
二)電氣控制器件
本實驗臺的電氣控制器件,采用了模塊式結(jié)構(gòu),在實驗臺的右側(cè)設(shè)計有可安裝七只控制模塊的導(dǎo)軌??扇我饨M合擴(kuò)展,及利于保修維護(hù)。標(biāo)準(zhǔn)配置有:電源模塊、PLC模塊、輸入模塊、輸出模塊、繼電器模塊、擴(kuò)展模塊、氣容模塊。以后可以擴(kuò)展或更換:PLC的擴(kuò)展輸入輸出模塊、AD/DA模塊、控制儀表模塊、傳感器模塊等等。
電源模塊:輸入電源:AC 220V 50Hz 輸出電源:DC 24V/2A
PLC可編程控制器:采用了西門子主機(jī),S-300(繼電器輸出方式),可以根據(jù)用戶的需求更換PLC。
輸入模塊:與PLC采用電纜9針232接口連接。連接后為PLC提供8路主令輸入信號(其中2路為常閉信號),及通過信號插孔為PLC提供自動控制信號。(如:行程開關(guān)位置信號等)
輸出模塊:與PLC采用電纜9針232接口連接。通過輸出接口插孔控制電磁閥通斷。
繼電器控制模塊:與電源模塊連接后,進(jìn)行主令信號控制,及提供自動控制信號接口進(jìn)行自動控制。通過輸出口插孔控制電磁閥通斷。
三)氣動元器件
本實驗臺設(shè)計有的原件配置板,每個元件都有一個固定的放置位置。有利于實驗器件的管理。配備了:空氣過濾、減壓、油霧器三聯(lián)件,減壓閥,手動換向閥,電磁換向閥,氣控?fù)Q向閥,行程閥,單向閥,節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、快速排氣閥,或門型梭閥,單作用氣缸,雙作用氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸.....等常用的氣動元件。(具體配置詳見清單)
四)氣源:
采用的內(nèi)置式雙頭靜音空氣壓縮機(jī),主機(jī)采
用高速電機(jī),全封閉消聲防塵結(jié)構(gòu)。具有低噪音,
無振動,壽命長,易維護(hù)等優(yōu)點。
電 源:AC 220V 50HZ
電機(jī)功率:2×175w 轉(zhuǎn)速:2880r/min
氣罐容量:18L氣罐壓力:1Mpa
氣罐重量:19Kg
五)工具附件:
采用了菲力格 F-300工具
配件盒。具體配置詳見清單
三、主要特點:
1.實驗電氣控制采用低壓直流24V電源;實驗回路、控制電路安全可靠。
2.電氣主控制單元采用PLC可編程序控制器控制,可與PC微機(jī)通訊實現(xiàn)微機(jī)智能控制。同時,還可采用獨立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制,通過比較,突出PLC可編程序控制器控制的*性,加深對PLC可編程序控制器的了解及掌握。
3.該系統(tǒng)是典型的機(jī)、電、氣一體化的綜合實驗設(shè)備,功能強(qiáng)、范圍廣。
4.系統(tǒng)采用可靈活的采取不同的元器件配置,從而實現(xiàn)雙面同時進(jìn)行實驗,為校方節(jié)省實驗室建設(shè)經(jīng)費。
5.彈性插腳式元件固定方式,使回路搭接更加方便快捷。
四、氣動基本實驗回路舉例
1.單作用氣缸的換向回路
2.雙作用氣缸的換向回路
3.單作用氣缸速度控制回路
4.雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5.雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6.速度換接回路
7.緩沖回路
8.二次壓力控制回路
9.高低壓轉(zhuǎn)換回路
10.計數(shù)回路
11.延時回路12.過載保護(hù)回路
13.互鎖回路
14.單缸單往復(fù)控制回路
15.單缸連續(xù)往復(fù)動作回路
16.直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路
17.多缸順序動作回路
18.雙缸同步動作回路
19.四缸聯(lián)動回路
20.卸荷回路
21.或門型梭閥的應(yīng)用回路
22.快速排氣閥應(yīng)用回路
五、實驗臺配置清單
氣動PLC雙面合一配置:一面采用PLC控制,另一面采用繼電器控制,雙面可以同時做說明書中不同實驗。
序號 | 分 類 | 項 目 | 型 號 規(guī) 格 | 數(shù)量 | 備 注 | |
1 | 氣 源 | 壓縮機(jī) | WY5.2—雙頭 | 1只 |
| |
2 | 實驗臺 | 實驗桌 | 設(shè)計制造 | 1張 |
| |
3 | 實驗臺 | 實驗支架 | 設(shè)計制造 | 1幅 |
| |
4 | 實驗臺 | 元件固定板 | 設(shè)計制造 | 2塊 | 多余元件另置 | |
5 | 接插元件 | 單作用缸 | QGX25×100 | 1 | 1 |
|
6 | 接插元件 | 雙作用缸 | QGX25×100 | 2 | 2 |
|
7 | 接插元件 | 旋轉(zhuǎn)氣缸 | MSQB20A-F9B | 1 | 0 |
|
8 | 接插元件 | 三聯(lián)件 | AC2000三聯(lián)件 | 1 | 1 |
|
9 | 接插元件 | 減壓閥(帶壓力表) | AR2000 | 1 | 1 |
|
10 | 接插元件 | 手動換向閥 | 4H210-08 | 1 | 0 |
|
11 | 接插元件 | 單電磁換向閥(二位五通) | 4V210-08(DC24V) | 2 | 2 |
|
12 | 接插元件 | 雙電磁換向閥(二位五通) | 4V220-08(DC24V) | 1 | 0 |
|
13 | 接插元件 | 雙電磁換向閥(三位五通) | 4V230-08(DC24V) | 1 | 0 |
|
14 | 接插元件 | 單氣控?fù)Q向閥(二位五通) | 4A210-08 | 2 | 2 |
|
15 | 接插元件 | 雙氣控?fù)Q向閥(二位五通) | 4A220-08 | 2 | 2 |
|
16 | 接插元件 | 行程閥(機(jī)控) | MOV-2 | 2 | 0 | 其一只裝在缸體上 |
17 | 接插元件 | 行程閥(按鈕) | MOV-3A | 1 | 1 |
|
18 | 接插元件 | 或門型梭閥(有機(jī)玻璃) | 設(shè)計制造 | 2 | 1 |
|
19 | 接插元件 | 快速排氣閥(有機(jī)玻璃) | 設(shè)計制造 | 2 | 0 |
|
20 | 接插元件 | 單向節(jié)流閥 | RE-02 | 2 | 2 |
|
21 | 接插元件 | 單向節(jié)流閥 | JSC601 | 12只 | 裝在氣缸體上 | |
22 | 接插元件 | 單向閥(有機(jī)玻璃) | 設(shè)計制造 | 2 | 0 |
|
23 | 接插元件 | 順序閥 | 設(shè)計制造 | 2 | 0 |
|
24 | 接插元件 | 氣容 | 設(shè)計制造 | 1 | 0 |
|
25 | 接插元件 | 六通(有機(jī)玻璃) | 設(shè)計制造 | 2 | 2 |
|
26 | 電器 | 行程開關(guān) | 設(shè)計制造 | 8只 | 裝在雙作用缸上 | |
27 | 電器 | 直流開關(guān)電源單元(DC:24V) | 設(shè)計制造 | 2個 |
| |
28 | 電器 | PLC編程器控制單元 | 西門子 | 1個 |
| |
29 | 電器 | PLC電器輸入單元 | 設(shè)計制造 | 1個 |
| |
30 | 電器 | PLC電器輸出單元 | 設(shè)計制造 | 1個 |
| |
31 | 電器 | 繼電器控制單元 | 設(shè)計制造 | 1個 |
| |
32 | 電器 | 單元電器連接電纜 | 設(shè)計制造 | 4條 | 其中電源連接2條 | |
33 | 電器 | 220V電源線 | 設(shè)計制造 | 2條 |
| |
34 | 附件 工具盒內(nèi)
| 內(nèi)六角扳手 |
| 2把 | 雙面共用 | |
35 | 螺絲刀 |
| 4把 | 雙面共用 | ||
36 | 活動扳手 | 150×19 | 1把 | 雙面共用 | ||
37 | 尖嘴鉗 |
| 1把 | 雙面共用 | ||
38 | 剪刀 |
| 2把 | 雙面各一 | ||
39 | 附件 工具盒內(nèi)
| 四通 | Ø6 | 4只 |
| |
40 | 三通(T型三通) | Ø6 | 8只 |
| ||
41 | 三通(Y型減徑三通) | Ø8—Ø6 | 1只 | 裝在空氣壓縮機(jī)上 | ||
42 | 氣孔塞頭 | Ø6 | 50只 |
| ||
43 | 彈性插腳 |
| 50只 |
| ||
44 | 生料帶 |
| 1個 |
| ||
45 | 保險絲 | 2. | 5只 |
| ||
46 | 行程開關(guān) |
| 2只 |
| ||
47 | 附件 | 氣管(200米) | PU氣管6×4 | 1卷 | 雙面共用 | |
48 | 資料 | 實驗指導(dǎo)書 | 設(shè)計制造 | 4冊 | 雙面各二 | |
49 | 資料 | 軟件光盤 | 編程軟件及程序 | 1碟 | 雙面共用 | |
50 | 選配件 | 電源插板 |
| 1個 |
| |
51 | 選配件 | 適配器、編程電纜 |
| 1條 | 雙面共用 |
氣動PLC控制實驗實訓(xùn)設(shè)備 型號 :THKJ-C
THKJ-C氣動PLC控制實驗實訓(xùn)設(shè)備適應(yīng)于大中專院校、技校、職業(yè)學(xué)校中的機(jī)械工程、機(jī)電一體化、自動化專業(yè)開設(shè)《液壓與氣壓傳動》、《氣動控制技術(shù)》、《PLC可編程序控制器原理及應(yīng)用》等相關(guān)課程的教學(xué)實驗,同時也可作為機(jī)、電、氣一體化的綜合實驗臺。學(xué)生通過實際操作實驗及課程設(shè)計,可以準(zhǔn)確、形象、深入地了解、掌握氣動元件的結(jié)構(gòu)、氣動回路的控制原理及設(shè)計方法等。以及掌握PLC可編程序控制器的功能,控制原理及編程技巧等。
一、概述
氣動PLC控制實驗臺是根據(jù)《液壓與氣壓傳動》、《氣動控制技術(shù)》等通用教材內(nèi)容要求,參考廣大師生的建議,精心設(shè)計而成。該系統(tǒng)除了可以進(jìn)行常規(guī)的氣動基本控制回路實驗外,還可進(jìn)行模擬氣動控制技術(shù)應(yīng)用實驗、氣動技術(shù)課程設(shè)計,以及可編程序控制器 (PLC)學(xué)習(xí)及其基本應(yīng)用實驗等,是機(jī)電結(jié)合的典型實驗設(shè)備。
二、基本結(jié)構(gòu)及技術(shù)參數(shù):
實驗系統(tǒng)采用"二合一"雙面結(jié)構(gòu),即一張實驗桌可供兩組四位學(xué)生分別進(jìn)行氣動實驗。優(yōu)化共享資源,提高產(chǎn)品的性能價格比。整體結(jié)構(gòu)簡單,實用性強(qiáng)。THKJ-C氣動PLC控制實驗臺主要由實驗臺、實驗支架、電氣控制器件、氣動元器件、氣源、工具附件等部分組成:
一)實驗工作臺
實驗工作臺采用了工業(yè)控制常用的"T"型鋁型材材料,為氣動元件在工作面的安裝定位提供了大的方便。并且提供了:1、金屬彈性卡座 2、"T"型螺母兩種安裝方式。為用戶標(biāo)準(zhǔn)器件實驗、非標(biāo)準(zhǔn)器件擴(kuò)展實驗提供大方便。
本實驗臺實驗臺架,采用了鋼質(zhì)結(jié)構(gòu),整體焊接,表面噴塑。堅固耐用?;九渲脼椋簹鈩訉嶒炘?套;氣動實驗PLC電氣控制系統(tǒng)1套;氣動實驗繼電器控制模塊1套;低噪音空壓機(jī)1臺;(計算機(jī)根據(jù)學(xué)校要求另行配置)
二)電氣控制器件
本實驗臺的電氣控制器件,采用了模塊式結(jié)構(gòu),在實驗臺的右側(cè)設(shè)計有可安裝七只控制模塊的導(dǎo)軌??扇我饨M合擴(kuò)展,及利于保修維護(hù)。標(biāo)準(zhǔn)配置有:電源模塊、PLC模塊、輸入模塊、輸出模塊、繼電器模塊、擴(kuò)展模塊、氣容模塊。以后可以擴(kuò)展或更換:PLC的擴(kuò)展輸入輸出模塊、AD/DA模塊、控制儀表模塊、傳感器模塊等等。
電源模塊:輸入電源:AC 220V 50Hz 輸出電源:DC 24V/2A
PLC可編程控制器:采用了西門子主機(jī),S-300(繼電器輸出方式),可以根據(jù)用戶的需求更換PLC。
輸入模塊:與PLC采用電纜9針232接口連接。連接后為PLC提供8路主令輸入信號(其中2路為常閉信號),及通過信號插孔為PLC提供自動控制信號。(如:行程開關(guān)位置信號等)
輸出模塊:與PLC采用電纜9針232接口連接。通過輸出接口插孔控制電磁閥通斷。
繼電器控制模塊:與電源模塊連接后,進(jìn)行主令信號控制,及提供自動控制信號接口進(jìn)行自動控制。通過輸出口插孔控制電磁閥通斷。
三)氣動元器件
本實驗臺設(shè)計有的原件配置板,每個元件都有一個固定的放置位置。有利于實驗器件的管理。配備了:空氣過濾、減壓、油霧器三聯(lián)件,減壓閥,手動換向閥,電磁換向閥,氣控?fù)Q向閥,行程閥,單向閥,節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、快速排氣閥,或門型梭閥,單作用氣缸,雙作用氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸.....等常用的氣動元件。(具體配置詳見清單)
四)氣源:
采用的內(nèi)置式雙頭靜音空氣壓縮機(jī),主機(jī)采
用高速電機(jī),全封閉消聲防塵結(jié)構(gòu)。具有低噪音,
無振動,壽命長,易維護(hù)等優(yōu)點。
電 源:AC 220V 50HZ
電機(jī)功率:2×175w 轉(zhuǎn)速:2880r/min
氣罐容量:18L氣罐壓力:1Mpa
氣罐重量:19Kg
五)工具附件:
采用了菲力格 F-300工具
配件盒。具體配置詳見清單
三、主要特點:
1.實驗電氣控制采用低壓直流24V電源;實驗回路、控制電路安全可靠。
2.電氣主控制單元采用PLC可編程序控制器控制,可與PC微機(jī)通訊實現(xiàn)微機(jī)智能控制。同時,還可采用獨立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制,通過比較,突出PLC可編程序控制器控制的*性,加深對PLC可編程序控制器的了解及掌握。
3.該系統(tǒng)是典型的機(jī)、電、氣一體化的綜合實驗設(shè)備,功能強(qiáng)、范圍廣。
4.系統(tǒng)采用可靈活的采取不同的元器件配置,從而實現(xiàn)雙面同時進(jìn)行實驗,為校方節(jié)省實驗室建設(shè)經(jīng)費。
5.彈性插腳式元件固定方式,使回路搭接更加方便快捷。
四、氣動基本實驗回路舉例
1.單作用氣缸的換向回路
2.雙作用氣缸的換向回路
3.單作用氣缸速度控制回路
4.雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5.雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6.速度換接回路
7.緩沖回路
8.二次壓力控制回路
9.高低壓轉(zhuǎn)換回路
10.計數(shù)回路
11.延時回路12.過載保護(hù)回路
13.互鎖回路
14.單缸單往復(fù)控制回路
15.單缸連續(xù)往復(fù)動作回路
16.直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路
17.多缸順序動作回路
18.雙缸同步動作回路
19.四缸聯(lián)動回路
20.卸荷回路
21.或門型梭閥的應(yīng)用回路
22.快速排氣閥應(yīng)用回路
五、實驗臺配置清單
氣動PLC雙面合一配置:一面采用PLC控制,另一面采用繼電器控制,雙面可以同時做說明書中不同實驗。
序號 | 分 類 | 項 目 | 型 號 規(guī) 格 | 數(shù)量 | 備 注 | |
1 | 氣 源 | 壓縮機(jī) | WY5.2—雙頭 | 1只 |
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2 | 實驗臺 | 實驗桌 | 設(shè)計制造 | 1張 |
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3 | 實驗臺 | 實驗支架 | 設(shè)計制造 | 1幅 |
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4 | 實驗臺 | 元件固定板 | 設(shè)計制造 | 2塊 | 多余元件另置 | |
5 | 接插元件 | 單作用缸 | QGX25×100 | 1 | 1 |
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6 | 接插元件 | 雙作用缸 | QGX25×100 | 2 | 2 |
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7 | 接插元件 | 旋轉(zhuǎn)氣缸 | MSQB20A-F9B | 1 | 0 |
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8 | 接插元件 | 三聯(lián)件 | AC2000三聯(lián)件 | 1 | 1 |
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9 | 接插元件 | 減壓閥(帶壓力表) | AR2000 | 1 | 1 |
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10 | 接插元件 | 手動換向閥 | 4H210-08 | 1 | 0 |
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11 | 接插元件 | 單電磁換向閥(二位五通) | 4V210-08(DC24V) | 2 | 2 |
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12 | 接插元件 | 雙電磁換向閥(二位五通) | 4V220-08(DC24V) | 1 | 0 |
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13 | 接插元件 | 雙電磁換向閥(三位五通) | 4V230-08(DC24V) | 1 | 0 |
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14 | 接插元件 | 單氣控?fù)Q向閥(二位五通) | 4A210-08 | 2 | 2 |
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15 | 接插元件 | 雙氣控?fù)Q向閥(二位五通) | 4A220-08 | 2 | 2 |
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16 | 接插元件 | 行程閥(機(jī)控) | MOV-2 | 2 | 0 | 其一只裝在缸體上 |
17 | 接插元件 | 行程閥(按鈕) | MOV-3A | 1 | 1 |
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18 | 接插元件 | 或門型梭閥(有機(jī)玻璃) | 設(shè)計制造 | 2 | 1 |
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19 | 接插元件 | 快速排氣閥(有機(jī)玻璃) | 設(shè)計制造 | 2 | 0 |
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20 | 接插元件 | 單向節(jié)流閥 | RE-02 | 2 | 2 |
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21 | 接插元件 | 單向節(jié)流閥 | JSC601 | 12只 | 裝在氣缸體上 | |
22 | 接插元件 | 單向閥(有機(jī)玻璃) | 設(shè)計制造 | 2 | 0 |
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23 | 接插元件 | 順序閥 | 設(shè)計制造 | 2 | 0 |
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24 | 接插元件 | 氣容 | 設(shè)計制造 | 1 | 0 |
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25 | 接插元件 | 六通(有機(jī)玻璃) | 設(shè)計制造 | 2 | 2 |
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26 | 電器 | 行程開關(guān) | 設(shè)計制造 | 8只 | 裝在雙作用缸上 | |
27 | 電器 | 直流開關(guān)電源單元(DC:24V) | 設(shè)計制造 | 2個 |
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28 | 電器 | PLC編程器控制單元 | 西門子 | 1個 |
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29 | 電器 | PLC電器輸入單元 | 設(shè)計制造 | 1個 |
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30 | 電器 | PLC電器輸出單元 | 設(shè)計制造 | 1個 |
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31 | 電器 | 繼電器控制單元 | 設(shè)計制造 | 1個 |
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32 | 電器 | 單元電器連接電纜 | 設(shè)計制造 | 4條 | 其中電源連接2條 | |
33 | 電器 | 220V電源線 | 設(shè)計制造 | 2條 |
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34 | 附件 工具盒內(nèi)
| 內(nèi)六角扳手 |
| 2把 | 雙面共用 | |
35 | 螺絲刀 |
| 4把 | 雙面共用 | ||
36 | 活動扳手 | 150×19 | 1把 | 雙面共用 | ||
37 | 尖嘴鉗 |
| 1把 | 雙面共用 | ||
38 | 剪刀 |
| 2把 | 雙面各一 | ||
39 | 附件 工具盒內(nèi)
| 四通 | Ø6 | 4只 |
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40 | 三通(T型三通) | Ø6 | 8只 |
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41 | 三通(Y型減徑三通) | Ø8—Ø6 | 1只 | 裝在空氣壓縮機(jī)上 | ||
42 | 氣孔塞頭 | Ø6 | 50只 |
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43 | 彈性插腳 |
| 50只 |
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44 | 生料帶 |
| 1個 |
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45 | 保險絲 | 2. | 5只 |
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46 | 行程開關(guān) |
| 2只 |
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47 | 附件 | 氣管(200米) | PU氣管6×4 | 1卷 | 雙面共用 | |
48 | 資料 | 實驗指導(dǎo)書 | 設(shè)計制造 | 4冊 | 雙面各二 | |
49 | 資料 | 軟件光盤 | 編程軟件及程序 | 1碟 | 雙面共用 | |
50 | 選配件 | 電源插板 |
| 1個 |
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51 | 選配件 | 適配器、編程電纜 |
| 1條 | 雙面共用 |